Nọmba 1: Motor Servo jẹ apakan pataki ti eto servo.
Pẹlu idagbasoke ti alaye, ibaraẹnisọrọ ati imọ-ẹrọ adaṣe, ọpọlọpọ awọn ẹrọ iṣakoso adaṣe ti lo ni iṣelọpọ ile-iṣẹ ati igbesi aye ojoojumọ ti agbaye ode oni. Gẹgẹbi ọkan ninu awọn ẹrọ ti o wọpọ julọ fun iṣakoso aifọwọyi, eto servo, ti o jẹ nipasẹ servo motor ati servo drive ti ni lilo pupọ ni igbesi aye ojoojumọ wa.
Pẹlu nkan wa nibi, o le ni oye ti o jinlẹ nibiti o le lo mọto servo ati awakọ servo le ṣee lo.
1. Kini Eto Servo?
Eto Servo jẹ eto iṣakoso esi ti a lo lati tẹle deede tabi tun ṣe ilana kan.
Gẹgẹbi ọkan ninu awọn paati bọtini ti eto servo ati apakan ipaniyan rẹ, servo motor yi ipo ohun naa pada, iṣalaye, ipinlẹ ati iwọn iṣakoso iṣelọpọ miiran ti o tẹle titẹ sii (tabi iye ti a fun).
Iṣẹ-ṣiṣe rẹ ni lati pọ si, yi pada ati ṣe ilana agbara ni ibamu si awọn ibeere ti aṣẹ iṣakoso, nitorinaa iyipo iṣelọpọ, iyara ati iṣakoso ipo ti ẹrọ awakọ jẹ irọrun pupọ ati irọrun.
2. Irinše ti Servo System
Awọn eto ti wa ni o kun kq HMI iboju ifọwọkan, PLC, servo drive, yẹ oofa amuṣiṣẹpọ servo motor. Awọn servo motor ni awọn executive siseto ti awọn ronu. O ṣe ipo, iyara ati iṣakoso lọwọlọwọ, lati pade awọn ibeere iṣẹ ṣiṣe olumulo.
Nọmba 2:Eto Servo jẹ ti PLC, wakọ, mọto, idinku ati wiwo.
3. Awọn ẹya ara ẹrọ, Awọn lilo ati Awọn oriṣi ti Eto Servo
3.1 Awọn ẹya ara ẹrọ ti SERVO SYSTEM
O nilo ẹrọ wiwa deede lati ṣajọ iyara pipade ati lupu ipo.
Awọn esi oriṣiriṣi ati Awọn Ilana Ifiwera
Orisirisi awọn ilana lafiwe esi ati awọn ọna wa. Gẹgẹbi awọn ilana oriṣiriṣi ti ẹrọ wiwa lati ṣaṣeyọri awọn esi alaye ati awọn ọna oriṣiriṣi ti lafiwe esi, lafiwe pulse wa, lafiwe alakoso ati lafiwe titobi ni lilo wọpọ.
Ga Performance Servo Motor
Ni awọn irinṣẹ ẹrọ NC fun lilo daradara ati sisẹ dada eka, eto servo nigbagbogbo yoo wa ninu ilana ti ibẹrẹ loorekoore ati idaduro. Nitorinaa ipin ti iyipo iṣelọpọ motor si akoko inertia ni a nilo lati tobi to lati ṣe ina isare nla tabi iyipo braking. Ati pe ọkọ ayọkẹlẹ servo tun nilo lati ni iyipo iṣelọpọ ti o tobi to ni iyara kekere ati iṣẹ didan, nitorinaa lati dinku ọna asopọ agbedemeji ni asopọ pẹlu apakan gbigbe ẹrọ.
Eto Ilana ti a ṣe daradara pẹlu Iyara oriṣiriṣi
Eto kan pẹlu titobi pupọ ti ilana iyara, eyun eto servo iyara. Lati eto iṣakoso ti eto, ipo pipade-lupu eto ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC ni a le rii bi eto iṣakoso adaṣe adaṣe meji-pipade ti o ni atunṣe ipo ni lupu ita ati ṣatunṣe iyara ni lupu inu.
Ilana iṣẹ inu inu gangan ni lati yi titẹ sii ipo pada sinu ifihan iyara ti o baamu, ati lẹhinna ifihan yoo wakọ mọto servo lati mọ iṣipopada gangan. Iṣipopada akọkọ ti awọn irinṣẹ ẹrọ CNC nilo iṣẹ ṣiṣe ilana iyara giga, nitorinaa a nilo eto servo lati jẹ eto ilana ti o ṣiṣẹ daradara pẹlu iwọn iyara pupọ.
3.2 Awọn lilo ti SERVO eto
Ṣakoso fifuye agbara-giga pẹlu ifihan agbara-kekere.
Ṣiṣakoso nipasẹ ọpa igbewọle lati ṣaṣeyọri gbigbe amuṣiṣẹpọ latọna jijin.
Jẹ ki iṣipopada ẹrọ iṣelọpọ ti tọpa deede ifihan agbara itanna, gẹgẹbi gbigbasilẹ ati ohun elo itọkasi, ati bẹbẹ lọ.
3.3 YATO ORISI ti SERVO eto
| Standard | Awọn oriṣi |
| Ẹya ara ẹrọ | * Itanna servo eto |
| * Eefun ti servo eto | |
| * Itanna-eefun ti servo eto | |
| * Electric-itanna servo eto | |
| Ti ara-ini ti eto ká o wu | * Iyara tabi eto servo isare |
| * Eto servo ipo | |
| Awọn abuda iṣẹ ifihan agbara | * Afọwọṣe servo eto |
| * Digital servo eto | |
| Awọn abuda igbekale | * Eto servo lupu ẹyọkan |
| * Ṣii eto servo loop | |
| * Eto servo lupu pipade | |
| Wakọ irinše | * Stepper servo eto |
| * Taara lọwọlọwọ motor (DC motor) servo eto | |
| * Alternating lọwọlọwọ motor (AC motor) servo eto |
Tabili 1:Yatọ si orisi ti servo motor.
4. Awọn ile-iṣẹ Lilo Eto Servo
Lesa processing aaye
Robotik
CNC lathe aaye
Ohun elo adaṣe ọfiisi fun iṣelọpọ iyika iṣọpọ titobi nla
Reda ati awọn aaye imọ-ẹrọ giga miiran
5. Awọn aṣa ojo iwaju ti Ohun elo System Servo
Eto iṣakoso aifọwọyi kii ṣe idagbasoke ni iyara ni imọ-jinlẹ, ṣugbọn tun yipada ni iyara ninu awọn ẹrọ ohun elo rẹ. Ni gbogbo ọdun 3 ~ 5, awọn ọja tuntun wa lori ọja naa.
Awọn iwa ti ibile AC servo motor jẹ asọ ati awọn oniwe-jade ni ko nikan iye.
Moto Stepper gbogbogbo jẹ iṣakoso lupu ṣiṣi ati ko lagbara lati wa ni pipe. Awọn motor ara tun ni o ni a ere sisa resonance agbegbe.
Eto iṣakoso iyara PWM ni iṣẹ ṣiṣe ipasẹ ipo ti ko dara. Ilana iyara iyipada igbohunsafẹfẹ rọrun ṣugbọn nigbami deede ko to.
Eto servo motor DC, pẹlu iṣẹ ṣiṣe ti o dara julọ, ti ni lilo pupọ ni eto servo ipo. Ṣugbọn awọn aila-nfani rẹ, gẹgẹbi eto idiju, ilodi nla ni agbegbe ti o ku ni iyara kekere-kekere, Ati fẹlẹ yiyi yoo mu ariwo ati iṣoro itọju wa.
Moto AC servo oofa tuntun ti n dagba ni iyara, ni pataki nigbati o ti yipada ọna iṣakoso lati igbi onigun mẹrin si igbi ese. Išẹ eto naa dara julọ, ati iwọn iyara rẹ jẹ fife, ṣiṣe ni giga julọ ni iyara lọra.
Akoko ifiweranṣẹ: Oṣu Kẹta-10-2022
